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一、應(yīng)用企業(yè)簡(jiǎn)況

機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“機(jī)科股份”），是國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)直接監(jiān)管的中央大型科技企業(yè)集團(tuán)機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)有限公司（原機(jī)械科學(xué)研究總院）的控股公司。機(jī)科股份于2002年5月由機(jī)械科學(xué)研究總院發(fā)起設(shè)立，注冊(cè)資本9000萬(wàn)元人民幣，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，擁有國(guó)內(nèi)唯一從事以有機(jī)固廢生物處理處置為目標(biāo)的省部級(jí)工程研究中心“機(jī)械工業(yè)有機(jī)固廢生物處理與資源化利用工程技術(shù)研究中心（英文縮寫(xiě)OWTR）”， 

2019年4月機(jī)科股份獲批“北京市企業(yè)技術(shù)中心”。 

機(jī)科股份全面通過(guò)ISO9001、ISO14001、OHSAS18001認(rèn)證體系，擁有工程咨詢乙級(jí)資質(zhì)、機(jī)電設(shè)備安裝和施工等資質(zhì)。擁有1項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、1項(xiàng)北京市重點(diǎn)新產(chǎn)品，獲得省部級(jí)以上各類科技成果30項(xiàng)。擁有有效專利90項(xiàng)，其中發(fā)明專利28項(xiàng)，實(shí)用新型專利62項(xiàng)；擁有軟件著作權(quán)42項(xiàng)。公司主持或參與的國(guó)家智能制造項(xiàng)目共27項(xiàng)，主持或參與的國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共20余項(xiàng)。

機(jī)科股份財(cái)務(wù)狀況良好，經(jīng)濟(jì)效益穩(wěn)步增長(zhǎng)。2018年度，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入28,442.91萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)7.96%； 2019年度，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入30,038.89萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)5.61%。 

機(jī)科股份由機(jī)械科學(xué)研究總院轉(zhuǎn)制而來(lái)，擁有優(yōu)秀的人力資源和濃厚的技術(shù)底蘊(yùn)，在近十年的科研探索與產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中，已培養(yǎng)形成了以中高級(jí)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理人員、高級(jí)技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)人員、高級(jí)復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人員和高技能人員為代表的優(yōu)秀人才隊(duì)伍。有國(guó)家級(jí)突出貢獻(xiàn)中青年專家2人，享受政府特貼專家12人，“百千萬(wàn)人才工程”國(guó)家級(jí)人選2人，正高級(jí)工程師27人，高級(jí)工程師36人，工程師50人,助理工程師60人,博士5人，碩士76人。

機(jī)科股份已成為全國(guó)領(lǐng)先的智能高端制造裝備和整體解決方案供應(yīng)商。2018年6月被工信部評(píng)為第一批符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的15家企業(yè)之一；2017年11月成為符合智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商規(guī)范條件單位；2018年10月被北京市評(píng)為第一批智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商、北京市智能制造核心技術(shù)裝備供應(yīng)商。2019年《基于人工智能的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)品》入圍工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)入圍揭榜單位。

機(jī)科股份主要從事智能高端制造裝備及系統(tǒng)集成和環(huán)保設(shè)備與工程的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售兩大類業(yè)務(wù)。業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、汽車制造業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的重要行業(yè)和關(guān)鍵領(lǐng)域。公司在智能制造裝備的典型產(chǎn)品和技術(shù)有移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)與分選技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等，均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

機(jī)科股份主要從事智能高端制造裝備及系統(tǒng)集成和環(huán)保設(shè)備與工程的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售兩大類業(yè)務(wù)。業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、汽車制造業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的重要行業(yè)和關(guān)鍵領(lǐng)域。公司在智能制造裝備的典型產(chǎn)品和技術(shù)有移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)與分選技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等，均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

在醫(yī)藥領(lǐng)域，近年來(lái)機(jī)科股份持續(xù)研究與創(chuàng)新，承擔(dān)國(guó)家攻關(guān)任務(wù)，滿足行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造提供了智能化、自動(dòng)化車間成套物流技術(shù)裝備和系統(tǒng)解決方案，今年來(lái)服務(wù)的客戶有北京同仁堂健康藥業(yè)有限公司、北京同仁堂科技有限公司、江中制藥、麗珠制藥、西安楊森等制藥企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了中醫(yī)藥制造過(guò)程中車間成套物流技術(shù)裝備的集成化應(yīng)用，起到了良好的示范作用，獲得了該行業(yè)充分認(rèn)可和贊同，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人多次到這些企業(yè)參觀考察，形成了行業(yè)集成應(yīng)用案例的名片。

二、案例基本情況

本案例是基于2016年獲批工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目建設(shè)基礎(chǔ)，我公司機(jī)科股份作為系統(tǒng)集成商和核心物流技術(shù)裝備供應(yīng)商，案例緊密圍繞《中國(guó)制造2025》中生物醫(yī)藥重點(diǎn)領(lǐng)域，同時(shí)面向我國(guó)傳統(tǒng)的藥品制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求，開(kāi)展中醫(yī)藥產(chǎn)品的智能工廠集成創(chuàng)新與智能制造新模式的探索與示范。通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，建成能夠生產(chǎn)口服液、粉劑、膠囊等多種不同包裝形式的產(chǎn)品，年生產(chǎn)能力達(dá)80萬(wàn)箱的中醫(yī)藥產(chǎn)品智能化工廠，為我國(guó)高端智能成套裝備及先進(jìn)的智能制造模式在中醫(yī)藥行業(yè)更為廣泛的推廣應(yīng)用樹(shù)立典范。

基于本案例在中醫(yī)藥智能工廠的新模式探索與推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)中醫(yī)藥產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、工藝、制造、檢測(cè)、物流等全生命周期的智能化提升，大大提高我國(guó)中醫(yī)藥行業(yè)的智能制造水平，推動(dòng)中醫(yī)藥制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)。

本案例建設(shè)內(nèi)容包括中醫(yī)藥產(chǎn)品原輔料快速準(zhǔn)備、環(huán)境凈化裝備、制劑生產(chǎn)、自動(dòng)化包裝、智能化物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、制造過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與可視化系統(tǒng)、數(shù)字化集中監(jiān)控系統(tǒng)、企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）系統(tǒng)等。

三、案例實(shí)施方案

本案例重點(diǎn)攻克高參數(shù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、車間成套物流裝備（移動(dòng)AGV機(jī)器人）、六關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人、高速堆垛機(jī)、智能分揀機(jī)、高速托盤輸送機(jī)等核心智能制造裝備，建立中醫(yī)藥產(chǎn)品智能制造工廠互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與信息模型、中醫(yī)藥產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)中醫(yī)藥產(chǎn)品制造過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與可視化，建立面向信息集成的中醫(yī)藥產(chǎn)品制造大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)MES、PLM和ERP協(xié)同的中醫(yī)藥產(chǎn)品智能工廠管控系統(tǒng)，促進(jìn)自動(dòng)化物流信息系統(tǒng)的集成；實(shí)現(xiàn)中醫(yī)藥產(chǎn)品從原輔料準(zhǔn)備、前處理到后續(xù)多劑型制劑、包裝、物流倉(cāng)儲(chǔ)、分揀配送等全過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控與可追溯。

3.1、項(xiàng)目技術(shù)方案

中醫(yī)藥產(chǎn)品制造過(guò)程主要包含藥品前期生產(chǎn)部分、內(nèi)包裝前關(guān)鍵工藝、內(nèi)包裝、二次包裝（外包裝）、裝箱等。通過(guò)基于二維碼、RFID標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品追蹤系統(tǒng)，溫度、濕度、氣壓等傳感器，在線測(cè)量設(shè)備等自動(dòng)化信息采集裝置獲取中醫(yī)藥產(chǎn)品制造過(guò)程、物料倉(cāng)儲(chǔ)、車間環(huán)境等生產(chǎn)系統(tǒng)狀態(tài)；通過(guò)CPS平臺(tái)通訊、計(jì)算及控制能力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)對(duì)象信息物理融合和交互操作，支撐生產(chǎn)和物流系統(tǒng)的智能化；通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)知識(shí)挖掘和專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中醫(yī)藥品生產(chǎn)工藝的持續(xù)優(yōu)化和創(chuàng)新，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理決策的智能化。

3.2、中醫(yī)藥產(chǎn)品智能生產(chǎn)裝備

智能成型分裝制藥設(shè)備：如壓片機(jī)，壓力參數(shù)根據(jù)具體品種設(shè)置，壓片過(guò)程中可自動(dòng)采集壓力，反饋并調(diào)整，或報(bào)警；如多列粉劑顆粒包裝機(jī)：分裝過(guò)程中可自動(dòng)稱量，反饋并調(diào)整，或報(bào)警；如口服液灌裝機(jī)：灌封過(guò)程中可自動(dòng)檢測(cè)裝量和密封性，反饋并調(diào)整，或剔除；

智能包裝生產(chǎn)線：對(duì)不合格包裝品進(jìn)行檢測(cè)剔除，對(duì)標(biāo)簽條碼進(jìn)行檢測(cè)剔除，使用裝箱機(jī)器人和碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

智能凈化廠房：使用各類傳感器，采集溫濕度、塵埃粒子等參數(shù)，并與設(shè)定值對(duì)比，自動(dòng)調(diào)整相關(guān)控制器，以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，或進(jìn)行報(bào)警。

3.3、高參數(shù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

高參數(shù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由包材庫(kù)、成品庫(kù)、中間產(chǎn)品庫(kù)、中藥材原輔料庫(kù)、陰涼原輔料庫(kù)、中藥飲片藥材庫(kù)、貴細(xì)品庫(kù)、成品在檢庫(kù)、經(jīng)銷產(chǎn)品庫(kù)，各倉(cāng)庫(kù)采用由單元式貨架構(gòu)成，通過(guò)高速堆垛機(jī)方式實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)出入庫(kù)操作。各個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間通過(guò)高速托盤輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)各種物品的出入庫(kù)輸送，不同種類和規(guī)格的物品通過(guò)自動(dòng)信息識(shí)別后，在庫(kù)端經(jīng)高速托盤輸送機(jī)分配至對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，然后由輕型高速堆垛機(jī)放入指定貨位。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包含雙伸位堆垛機(jī)及單伸位堆垛機(jī)。

3.4、車間物流成套裝備

本案例車間物流智能化成套裝備即移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）可直接與立體倉(cāng)庫(kù)銜接，接受搬運(yùn)作業(yè)命令，利用各種自動(dòng)導(dǎo)引方式選擇合理的運(yùn)行路線和速度在一定范圍內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，遇障礙物可自行停車等待或繞行。車間物流智能化成套裝備包括AGV控制管理系統(tǒng)，AGV自動(dòng)導(dǎo)引車，在線自動(dòng)充電系統(tǒng)，AGV監(jiān)控信息系統(tǒng)及接口軟件組成。

3.5、智能化軟件系統(tǒng)

3.5.1、中醫(yī)藥產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

中醫(yī)藥產(chǎn)品數(shù)據(jù)主要包括產(chǎn)品在生產(chǎn)全流程中涉及的原輔料、包裝材料、工藝、資源、過(guò)程等數(shù)據(jù)，利用分層思想開(kāi)發(fā)中醫(yī)藥產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)功能間的內(nèi)聚性，系統(tǒng)分成基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)平臺(tái)、數(shù)據(jù)模型層、數(shù)據(jù)分析層和展現(xiàn)層五層組成。

?基礎(chǔ)設(shè)施層是中醫(yī)藥產(chǎn)品智能制造車間的映像，作為數(shù)據(jù)源為本系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)（Raw Data）來(lái)源。

?數(shù)據(jù)平臺(tái)層存儲(chǔ)從數(shù)據(jù)源中獲得的大量產(chǎn)品數(shù)據(jù)，包括生產(chǎn)數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)等。著眼于產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯需求，需要對(duì)大量的生產(chǎn)過(guò)程、統(tǒng)計(jì)分析、管理數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的存儲(chǔ)、使用和管理。

?數(shù)據(jù)模型層對(duì)中醫(yī)藥產(chǎn)品智能制造工廠內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一描述。針對(duì)存儲(chǔ)的藥品原輔料、包裝材料、工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象組織，提供統(tǒng)一描述接口和模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)中醫(yī)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的統(tǒng)一建模，實(shí)現(xiàn)各車間信息互聯(lián)互通。

?數(shù)據(jù)分析層通過(guò)對(duì)系統(tǒng)分析處理服務(wù)的包裝，為上層以及外部系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。建立零部件結(jié)構(gòu)、部門科室、生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢驗(yàn)等不同主題的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，提供數(shù)據(jù)查詢、跟蹤追溯等核心功能，同時(shí)提供相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘算法，對(duì)中醫(yī)藥產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

?展現(xiàn)層用于為終端客戶提供個(gè)性化的調(diào)用接口以及用戶的身份認(rèn)證，是用戶可見(jiàn)的系統(tǒng)操作入口，同時(shí)本層也提供相關(guān)的數(shù)據(jù)可視化界面，直觀呈現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘與分析結(jié)果。

3.5.2、中醫(yī)藥產(chǎn)品制造過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與可視化

整個(gè)中醫(yī)藥產(chǎn)品智能化生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及可視化實(shí)施技術(shù)方案。分為設(shè)備/生產(chǎn)線級(jí)、車間級(jí)和智能化工廠三個(gè)級(jí)別層次，各種智能傳感器主要配置在第一層次，第二、三層次主要集中于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊方式的選擇與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)方案如圖7所示。

3.5.3、面向信息集成的中醫(yī)藥產(chǎn)品制造大數(shù)據(jù)平臺(tái)

針對(duì)中醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的多源異構(gòu)特點(diǎn)，基于Apache Hadoop HDFS建立分布式文件系統(tǒng)，形成大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)集群。整個(gè)平臺(tái)由通用預(yù)處理層，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)層和專用算法層三層組成。通過(guò)多源數(shù)據(jù)整合方法，將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同來(lái)源的數(shù)據(jù)與MES、ERP、PLM等生產(chǎn)管理軟件融合。對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，通過(guò)將其放入到HBase中，通過(guò)按列存儲(chǔ)的方式，每一列單獨(dú)存放；對(duì)于非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，將其放置在HDFS當(dāng)中。通過(guò)對(duì)不同的篩選和生產(chǎn)線上機(jī)臺(tái)數(shù)據(jù)的預(yù)處理，剔除冗余數(shù)據(jù)；從而為后續(xù)分析、高層應(yīng)用和用戶界面提供標(biāo)準(zhǔn)化、可靠、可復(fù)用的數(shù)據(jù)資源。

四、案例實(shí)施效果

本案例的實(shí)施，從開(kāi)土動(dòng)工到目前投入運(yùn)營(yíng)，歷經(jīng)4年時(shí)間，實(shí)施效果主要體現(xiàn)以下三個(gè)方面：

1)通過(guò)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)的充分運(yùn)用，生產(chǎn)裝備的生產(chǎn)效率大幅提升，產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)一步提高。

2)通過(guò)集成應(yīng)用高參數(shù)立體倉(cāng)庫(kù)、車間成套物流裝備、自動(dòng)化分揀系統(tǒng)等，智能物流應(yīng)用水平大幅度的提高。

3)通過(guò)應(yīng)用生產(chǎn)管控系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、制造大數(shù)據(jù)平臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS（含WCS）等軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化、透明化管理，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品數(shù)據(jù)的管理和追蹤。

通過(guò)本案例的推廣應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率提升25%，運(yùn)營(yíng)成本降低21.3%，產(chǎn)品不良率降低25%，單位產(chǎn)值能耗降低30.2%，產(chǎn)品升級(jí)周期縮短31.5%。

五、案例推廣

在醫(yī)藥行業(yè)，機(jī)科股份近年來(lái)先后為西安楊森、麗珠藥業(yè)、江中制藥、華東藥業(yè)、輝瑞制藥、上海君實(shí)等典型醫(yī)藥企業(yè)提供了整體解決方案及車間成套物流系統(tǒng)，獲得了該行業(yè)充分認(rèn)可和贊同，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人多次到這些企業(yè)參觀考察，形成了行業(yè)集成應(yīng)用案例的名片。