發(fā)布時(shí)間:2019-10-25 14:59:07 北國(guó)網(wǎng)

10月24日,“智聯(lián)世界 駕馭未來(lái)”為主題的2019國(guó)際(蘇州)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽在陽(yáng)澄國(guó)際電競(jìng)館開(kāi)賽。共有21支隊(duì)伍參加,包括環(huán)宇智行,智加科技、金龍汽車(chē)等;涵蓋了國(guó)內(nèi)主要從事智能駕駛技術(shù)攻關(guān)的企業(yè)和科研院所,代表著國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)的前沿水平。
大賽分為乘用車(chē)組、公交客運(yùn)組、物流車(chē)組、環(huán)衛(wèi)車(chē)組四個(gè)組別的比賽與表演賽;設(shè)置行人探測(cè)、跟車(chē)探測(cè)、前方碰撞探測(cè)等11個(gè)必備項(xiàng)目,及信號(hào)燈識(shí)別、交叉路口防碰撞探測(cè)等挑戰(zhàn)類項(xiàng)目。比賽時(shí),各參賽車(chē)輛在比賽區(qū)域內(nèi)按照設(shè)置路線和科目任務(wù)自主駕駛,除特殊情況外,安全員不進(jìn)行接管,一旦違反進(jìn)行相應(yīng)扣分,以此考核車(chē)輛的感知、規(guī)劃、決策和控制能力以及V2X通信與特殊環(huán)境行駛能力。
環(huán)宇智行作為最大塊頭的物流車(chē)組比賽成員,順利的完成比賽,并獲得了優(yōu)秀的成績(jī)。環(huán)宇智行的物流重卡載貨車(chē)主要使用的是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)還有攝像頭多傳感器冗余融合為主要的感知模塊,支持前方高達(dá)300m的障礙物檢測(cè),同時(shí)能實(shí)現(xiàn)360°全范圍無(wú)死角的探測(cè)。采用自主研發(fā)的TATAN 4自動(dòng)駕駛駕駛控制器,低功耗嵌入式系統(tǒng)方案,算力可達(dá)60TOPS,同時(shí)CAN口,IO口等接口資源豐富,可支持單臺(tái)重卡的全部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行。
同時(shí),環(huán)宇智行目前與國(guó)內(nèi)知名物流巨頭開(kāi)展戰(zhàn)略合作,逐步實(shí)現(xiàn)干線物流高速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù);據(jù)悉,環(huán)宇智行的自動(dòng)駕駛物流重卡載貨車(chē)真實(shí)路測(cè)里程已超過(guò)8萬(wàn)公里;在技術(shù)上,支持L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,滿足高速場(chǎng)景以及部分城市道路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛;支持網(wǎng)聯(lián)功能,實(shí)現(xiàn)多車(chē)編隊(duì)自動(dòng)駕駛以及云端車(chē)隊(duì)管理,提升物流效率的同時(shí)也增加了安全性;支持長(zhǎng)距離多場(chǎng)景連續(xù)自動(dòng)駕駛,大幅降低疲勞駕駛同時(shí)減少單車(chē)駕駛員數(shù)量,為企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本等;在此基礎(chǔ)上支持ACC,AEB,LKA,LDW,TJP等L2級(jí)自動(dòng)駕駛。
本次大賽于24日、25日舉辦,為期兩天,獲獎(jiǎng)名單將在26日、27日舉辦的全球智能駕駛峰會(huì)暨2019長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)開(kāi)幕式上公布并舉行頒獎(jiǎng)儀式。同期峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還將有自動(dòng)駕駛行業(yè)頂尖技術(shù)展覽,屆時(shí)歡迎來(lái)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)與參與。
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