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在中國，每年的快遞數(shù)超過200億件，這是一個龐大且依然快速增長的市場。而隨著人口紅利的消失，物流企業(yè)用工的成本逐漸上升，利潤下滑，大量依靠人力這種方式的回報率也持續(xù)降低，這種趨勢在歐美國家尤為明顯。因此，使用智能化手段解決最后一公里成為了業(yè)內(nèi)人士對未來物流模式的共識之一，也是智慧物流推進(jìn)過程中的重要一環(huán)。

首先，并非所有“一箱+多輪”外形的設(shè)備都可以一概而論地算作機(jī)器人，送貨機(jī)器人的概念需要明確。

既然叫作機(jī)器人，那么同傳統(tǒng)自動導(dǎo)引運輸車（簡稱AGV）就存在一定區(qū)別，最明顯的就是機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、規(guī)避障礙等感知外界的能力，這使得送貨機(jī)器人可以在更復(fù)雜的場所內(nèi)工作，而傳統(tǒng)的AGV類似于機(jī)械設(shè)備，在規(guī)劃好的路徑完成特定任務(wù)，變通性和可拓展性都沒有送貨機(jī)器人高。

Starship Technologies是一家創(chuàng)立于2014年7月的英國科技公司，公司專注于研發(fā)解決最后一公里物流配送問題的小型自動駕駛設(shè)備。從外觀看，Starship的機(jī)器人大小類似于手提箱，可裝載9公斤貨物，平均時速為4英里/時（1.78米每秒）。這款送貨機(jī)器人主要應(yīng)用于室外場景，可配送餐飲或快遞，Starship方面稱，產(chǎn)品未來的送貨成本將比現(xiàn)有的人工送貨服務(wù)節(jié)省15%。

在送貨機(jī)器人中，Starship商業(yè)化進(jìn)程走在最前面，是受到最多關(guān)注的明星，產(chǎn)品已經(jīng)在美國、英國、澳大利亞等多地測算。在2017年1月 ，Starship獲得了德國商用車制造商戴姆勒的1720萬美元融資，似乎在預(yù)示著送貨機(jī)器人的投資春天馬上降臨。

不過，值得注意的一點是，Starship的外形設(shè)計和功能都十分適合地廣人稀的歐美國家，但是在國內(nèi)，盈利的方式或許就變得完全不同，這也是國內(nèi)Starship效仿者們值得思考的問題。

Marble創(chuàng)立于2015年3月，是另外一家專注于最后一公里的創(chuàng)業(yè)公司，公司位于美國舊金山，曾于2016年4月獲得種子輪投資，金額未透露。

Marble產(chǎn)品相比Starship的機(jī)器人來說體型更大，而且技術(shù)思路也不同。由于創(chuàng)始人Matt Delaney曾是無人駕駛汽車的工程師，因此Marble采用的導(dǎo)航思路也類似于自動駕駛，將城市的3D地圖導(dǎo)入機(jī)器人，然后通過激光測距的方式躲避前方障礙物，不同于Starship的機(jī)器視覺解決方案。

賽格威機(jī)器人(Segway Robotics) 隸屬于賽格威集團(tuán)和納恩博科技，致力于機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新業(yè)務(wù)。 公司產(chǎn)品Loomo于2016年發(fā)布，繼承了賽格威在平衡車領(lǐng)域的技術(shù)，具有很強(qiáng)的移動能力。不過，賽格威機(jī)器人的這款產(chǎn)品并非針對物流場景而開發(fā)，公司把它定義為一個開放平臺，開發(fā)者可以進(jìn)行二次創(chuàng)作，定制出適用不同場景的機(jī)器人產(chǎn)品，而送貨就是Loomo一個重要的應(yīng)用方向。

送貨版本的產(chǎn)品叫做Loomo Go，是將Loomo同一個小貨箱結(jié)合。技術(shù)上，賽格威機(jī)器人采用機(jī)器視覺解決方案，配合著GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)地圖，Loomo Go可以不限于室內(nèi)和室外場景。在5月10日XPONENTIAL大會上，英特爾CEO科再奇就使用賽格威的產(chǎn)品進(jìn)行了配送的演示，精準(zhǔn)地將飲料送到科再奇的位置。

由于定位在做平臺，賽格威機(jī)器人向開發(fā)者公開SDK，可拓展性相比前兩款機(jī)器人更高，未來商業(yè)模式的想象空間也更大。

2016年9月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)對外發(fā)布了一款名為“小G”的送貨機(jī)器人，在視頻中小G可以在園區(qū)內(nèi)完成包裹配送的全過程，這在同類送貨機(jī)器人中顯得鶴立雞群。

據(jù)菜鳥小G總設(shè)計師陳俊波稱，其采用了激光與視覺并行的SLAM方案；避障部分則通過深度學(xué)習(xí)識別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應(yīng)粒子濾波算法，對動態(tài)實體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測。另外，小G的一項亮眼的功能是同運輸管理系統(tǒng)對接，因此能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人上電梯的功能。

不過，自視頻發(fā)布之后，小G便杳無音信，官方稱仍在測試階段。

此外，京東在2016年也公布了一款無人車，不過從自稱“無人車”這件事上，就看得出京東的這款產(chǎn)品雖然可以送貨，但并非機(jī)器人，很可能是融入京東倉儲體系中的AGV。目前，國內(nèi)有不少創(chuàng)業(yè)公司正在做垂直領(lǐng)域的送貨機(jī)器人，如前不久完成融資的鈦米機(jī)器人選擇做醫(yī)療場景，此外還有專注于生鮮配送場景的公司。

送貨機(jī)器人定位在中短距離的智能化上，但是目前技術(shù)水平下，與其期望它提高效率，不如指望它降低成本。例如：賽格威機(jī)器人產(chǎn)品的部署費用大約是一個快遞員3到6個月的工資，而Starship未來能節(jié)約的送貨成本也只會比15%更多。

商業(yè)模式上，面對國內(nèi)更加復(fù)雜的物流環(huán)境，或者采取類似于賽格威機(jī)器人的開放式模式，滿足商家多樣化的需求，或者在垂直領(lǐng)域深挖，獲得市場的認(rèn)可。

送貨機(jī)器人適用場景：辦公場所送餐、園區(qū)內(nèi)收送快遞、機(jī)場內(nèi)搬運、醫(yī)院場景中的配送、輕工業(yè)類工廠內(nèi)的部分工作等。

從資本的角度看：按照創(chuàng)投圈的習(xí)慣，投資人們不投資昨天的項目，也不一定投資明天的項目，但非常喜愛投后天的項目，以最少的投入獲得最大的收益。送貨機(jī)器人已經(jīng)越來越像那個后天的項目，至少有些投資人已經(jīng)這樣認(rèn)為。